神奈川県下には東海道の宿場が九宿あります。その一番江戸寄りが川崎宿です。川崎宿は元和9（1623）年に設けられました。旅人はこの六郷の渡しから対岸へ船で渡ります。明治天皇は六郷川に船を繋ぎその上に板を張った船橋を渡って東幸されました。